El Instituto fue fundado en la ciudad de México, el 19 de marzo de 1921, por la señorita Carmen Serrano y Rugama, mujer muy humilde y de gran amor a Dios y al Corazón de María, quien había recibido la inspiración en 1913; y por el P. Julián Collell, hombre intrépido y tenaz, sacerdote ejemplar de la Congregación. Ambos, catequistas incansables y muy celosos de la gloria de Dios. La misión del Instituto consiste en transmitir el mensaje evangélico, con grande y ardentísimo celo, a todos los necesitados de él, especialmente a los más humildes: campesinos, indígenas, presos, minusválidos; con preferencia a mujeres, jóvenes y niños, a través de la catequesis, educación y medios de comunicación social. La espiritualidad de la Congregación se enraíza en la espiritualidad de San Antonio María Claret, vivida y experimentada por los fundadores. Y se caracteriza por una profunda intimidad con el Corazón de María, para aprender de Ella a vivir en la intimidad con el Señor, siguiendo a Cristo Misionero, que se ofrece al Padre como hostia viva.

Baeza (Jaén, España). Estudió en Salamanca y en Granada. Tomó el hábito de la Orden de Santiago en 1834 y se ordenó sacerdote en 1836. Fue rector del seminario de Baeza y luego arcediano de Jaén y deán de Córdoba. Fue consagrado obispo de Sigüenza en 1858 en las Comendadoras de Santiago en Madrid. Patriarca de las Indias Occidentales y cardenal con el título de Santo Tomás in Parione. Posteriormente, en 1895, fue nombrado Obispo de Zaragoza. Su testimonio sobre la santidad de Claret fue: Las costumbres de tan esclarecido pontífice no desmerecieron de las comunes a los primeros cristianos. Hijo de padres modestos, no desmintió en su origen, ensalzándose al par que las dignidades le elevaban; antes bien crecía su humildad en proporción de su alta jerarquía, apartándose con estudio de cuanto fomenta la grandeza humana, y procurando con persistente ahínco el propio menosprecio. Educado en el santo temor de Dios, procuraba eficazmente servirle obedeciendo con alegría su Ley santa.